中国煤炭报｜矿山无人驾驶，如何从“1”走到“1000”？

来源：中国煤炭报

“我们就是想看看在夜晚，矿山无人驾驶系统的运营状态到底怎么样。”

去年10月，在国家电投的一处矿区，矿方的领导故意选择在晚上去负责云端调度的值班室一探究竟，看矿山无人驾驶解决方案究竟能不能做到运营良好。

在这次“夜袭”中，无人驾驶在矿区的运行效果给了矿方足够的信心。作为矿山无人驾驶解决方案的提供方，易控智驾现已陆续为国家电投集团旗下的五个矿区提供了矿山无人驾驶解决方案。

近年来，随着技术的快速发展，无人驾驶在部分矿区的落地正在加速。

易控智驾矿山无人驾驶车队夜间作业场景

在很多外人看来，矿区的环境相对独立和封闭，所以无人驾驶似乎更容易运行，但事实并非如此。一方面，矿区先天具有行驶区域动态变化、道路不平整、沙尘多的自然环境，对安全也有着更高的要求。另一方面，矿山无人驾驶是一种生产工具，提高生产效率是其存在的一项核心诉求，无人驾驶必须要达到这个目的。只有解决了安全、效率两大痛点问题，矿山无人驾驶才能够真正实现“可复制”和“可推广”，实现从“1”到“1000”的嬗变。

马太效应初现

在无人驾驶产业中，强者恒强的“马太效应”可能比其他产业更明显。因为更好的产品收获更多的客户，更多的客户提供更多的数据，更多的数据再优化出更好的产品。一步慢了，可能步步都慢。

所以，一些矿山无人驾驶企业为了能够取得先发优势，曾经在短时间里快速跑马圈地，大批量进矿。在2019年的时候，曾有企业进驻30多处矿区开展无人驾驶运营。

但在当时，矿山无人驾驶系统还并不稳定，很多矿区也是抱着试一试的“验证态度”，在矿区里部署几辆无人驾驶矿卡“以观后效”。正因如此，单矿中的无人驾驶矿卡很难形成规模，数据闭环也就“跑不起来”。另外一些公司，则选择了另一条路——“稳扎稳打”，比如易控智驾。在公司成立后的相当长一段时间内，只做1到2个标杆矿的矿山无人驾驶业务，重点投入研发力量，逐步形成规模效应。

“在矿区，我们研发人员扎根现场，实现了场景、硬件、软件、算法技术全流程打通，成就了安全、高效、稳定的无人驾驶作业系统。”在易控智驾产品总监惠杰看来，现在能够短时间内快速交付无人驾驶项目并稳定运营的一个前提条件就是，研发团队进驻矿区让无人驾驶能更加贴合现场生产工艺。

新能源无人驾驶矿卡常态化运营

在精耕单矿的策略之下，2023年，易控智驾实现了单矿超200台无人驾驶矿卡，全球单矿车队规模第一，在国内的特大型露天煤矿承接了60%的运力，实现了7×24小时常态化无人作业，而且单车效率最高可以达到人工驾驶的110%。同时，在制定无人驾驶安全标准规范的过程中，矿区也会优先以易控智驾提供的安全标准为前提，进行通用化的发布。

“客户开始认真对待矿山无人驾驶，将它看作生产力，而不是前瞻研发项目。”今年，易控智驾战略副总裁林巧明显感觉到了矿区客户对无人驾驶的态度转变。

在新疆能源集团三塘湖公司石头梅一号露天煤矿矿长高永胜的愿景中，全矿将逐步实现采煤作业全无人运输，配备无人驾驶设备采运，实现全矿低碳绿色开采。目前，该矿已有50多台易控智驾无人混动矿卡投入使用。

截至目前，易控智驾的无人驾驶解决方案已经进入国内19个矿区，已与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业、新疆能源、新疆宜化等大型矿企开展合作，如今常态化运营的无人驾驶矿用车数已超700台。

无人驾驶采煤车在破碎站有序等位卸载

对于自动驾驶行业来说，车队的规模越大，收集的数据越多，越有利于算法的迭代。如今，易控智驾现在已经进入了这样的正循环中。作为无人驾驶矿卡市场占有率排国内第一的企业，业内客户复购也在不断地攀升，属于易控智驾的“马太效应”正在形成。

“真正解决客户痛点”

年初，在一场矿山无人驾驶的研讨会上，易控智驾得到了很多专家和企业负责人的认可。“之所以有这样的声音，是因为我们做到了做一个项目成一个项目。”易控智驾战略副总裁林巧说，“一位国企领导看过我们的无人驾驶项目时说，你们是在排土场上搞研发。这让易控智驾的技术能够更加适应矿区，真正解决客户痛点”。

新疆宜化矿业五彩湾一号露天煤矿已经使用上了无人驾驶矿卡。在矿长王健看来，在矿区7×24小时常态化作业的无人驾驶矿卡，采用百吨级增程式车型顺应了矿区车辆大型化和新能源化的发展方向，兼顾了安全生产和节能增效。

近300万趟次的无人驾驶运营经验的驱动下，易控智驾的感知、控制、决策规划算法的能力也在不断优化。比如无人驾驶矿卡在装载区的等待策略，采用“拟人化”方式，挖机等待仅数十秒，就能继续装载，与传统人工作业相同。而很多运营商的无人矿卡，会在挖机口停得远远的，以避免和前车轨迹干涉。从待装位开到装载位，需要一分半钟到两分钟，这样装载挖机的效率就下降了。

矿山无人驾驶车队常年稳定运行

“现在，产品团队依然一半时间在公司另一半时间进驻矿区了解真实需求。”惠杰说。

正是在此基础之上，易控智驾研发出了露天矿无人驾驶运输解决方案「著山」。「著山」在设计之初就充分考虑了可复制性的问题，采用平台化架构，实现了最大比例的标准化和模块化。针对不同矿山、矿种和区域都具备非常强的适应能力，“如果说真遇到了特别的需求，只需要微小模块化定制去处理，就类似在系统上安装一个插件。”林巧表示。

目前，「著山」方案只需一周左右就可以部署在一个新矿，而且运行效率甚至可以超过人工驾驶。“用时最短的一个矿，甚至只用了3天。”「著山」已经将矿区无人驾驶整体的运营效率提升到了一个新高度，从2023年初进驻新矿区用时60天实现安全运行，再到现如今稳定在7天内实现无人化运行。“易控效率”经历一年半时间的精进和探索，快速部署、标准化管理的能力也在稳步提高。

在产品团队之外，进驻矿区的运维团队可以第一时间解决矿山客户的现场问题，保证整个矿山无人驾驶解决方案的运行。最大程度调度资源支持，解决客户的痛点，满足客户的需求，这也是易控智驾在无人驾驶行业快速突出重围的关键。

新疆鸣阳集团总经理黄海科对与易控智驾的合作表示认可：“从2023年7月到现在，我们已经建立了深厚的合作关系，携手打造了全球最大单矿无人驾驶车队，目前无人驾驶整体运行都很稳定。”从发展趋势上，“我们愿意支持无人驾驶，一是它实现了生产的本质安全，二是减少了管理成本”。

“如今我们选择持续加大研发投入，研发人员占比持续保持在85%以上。这也是我们今年能够脱颖而出的关键。”林巧说道，预计到今年12月，易控智驾车队总规模有望超过1000台，届时将成为全球在运营车数最多的矿山无人驾驶公司。

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