中科慧拓与多方合作提出自动驾驶仿真测试新算法，在IROS 2024上发表研究成果

近日，在机器人领域的国际顶级学术会议——2024年国际智能机器人与系统会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS）上，中科慧拓联合多家科研机构共同发布了一项关于自动驾驶仿真测试的最新研究成果。研究团队提出了一种用于生成自动驾驶车辆安全关键驾驶场景的新算法，并以“AdvDiffuser: Generating Adversarial Safety-Critical Driving Scenarios via Guided Diffusion”为题进行了口头报告。

在自然驾驶环境中，安全关键情景虽然出现频率较低，但对于自动驾驶系统的训练和测试却至关重要。传统的做法是通过在模拟环境中对自然环境进行对抗性调整来自动产生这些情景。然而，这些调整往往针对特定的测试系统进行定制化设计，这导致了它们难以在不同的自动驾驶系统之间实现迁移。这项研究中提出了一种名为AdvDiffuser的框架，它通过引导扩散来生成对抗性的安全关键驾驶场景。AdvDiffuser结合了一个扩散模型来捕捉背景车辆的合理集体行为，并且使用了一个轻量级的指导模型来有效地处理对抗性情景。这一框架的设计使得其生成的情景具备良好的迁移能力。在nuScenes数据集上的实验结果表明， AdvDiffuser能够在经过离线驾驶日志训练后应用于多种测试系统，并且只需要少量的预热数据即可达到应用条件。此外，相较于现有的其他方法，AdvDiffuser在真实感、多样性和对抗性能方面均表现出了优越性。

这项研究不仅为自动驾驶车辆的安全性评估提供了新的工具，同时也为未来的研究者们提供了一个有价值的参考方向，即如何在确保高真实度的同时提高对抗性情景的多样性及其跨系统适用性。随着自动驾驶技术的发展，这类仿真工具的重要性将愈加凸显。研究成果展示了中科慧拓在自动驾驶仿真与安全测试领域的研发实力，为矿山自主运输系统的安全应用奠定了技术基础。展望未来，中科慧拓将继续坚持“长期主义”战略，平衡技术创新与商业推广，专注于核心技术的开发，积极推动量产项目实施，助力自动驾驶行业的发展。

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