希迪智驾列车自主感知系统TAPS通过SIL4认证

SIL认

SIL（Safety Integrity Level）认证是轨道交通行业公认的一种安全认证，从可靠性、可用性、可维护性、安全性上进行全面评估，充分反映系统按照要求执行安全功能的能力。SIL认证分为4个等级，即SIL1SIL4，其中SIL4等级最高，要求最严。

高阶智驾技术赋能轨道交

近年来，轨道交通全自动运行系统（Fully Automatic Operation, 简称“FAO”）的迅猛发展对行车安全提出了更高的要求，行业开始探索为列车提供自主感知能力。

TAPS是希迪智驾基于多年的技术积累，将自研的汽车L4级自动驾驶系统跨界应用于轨道交通的一次创新实践。该系统融合了高精度激光雷达、高分辨率相机、毫米波雷达、惯性测量单元等多种异构传感器，结合自研的高性能感知算法，实现列车自主测速与定位、主动障碍物检测等功能，有效预防事故发生，提高行车安全。

极致优化，定义性能极限

自研领先的高精度时空同步和异构多传感器融合技术，可检测任意类型障碍物，厘米级精准感知最远超过500米。高精度定位技术可有效应对隧道等无GNSS信号的场景，综合定位误差小于0.1米

远距离感知

独立冗余、全场景认证，列车安全里程碑

系统所有功能均可独立完成，不依赖于列车现有信息系统和轨旁信号，无需在轨旁加装任何设备。在信号系统处于故障降级模式时，依然可提供测速、定位、检测、预警及防护等能力。独立可靠的自主感知能力有望减少计轴、应答器等轨旁设备，提高安全性的同时降低轨道交通系统总体成本

系统自主定位、自主测速、主动障碍物检测、信息推送、自检及故障报警、紧急制动信号触发、障碍物报警等功能全部满足EN50126、EN50128、EN50129的SIL4认证要求，并覆盖了晴天、多云、阴天、雨天、雪天、雾天、白天、黄昏、夜晚、直道、弯道、上坡、下坡、单轨、多轨、岔道、高架、隧道等多种光照气象条件和路况场景

先进架构，引领行业变革

领先的整体技术架构不依赖于深度学习技术，无需新增环境标志物，无需对特定场景和目标进行大量的数据采集和训练，批量部署时间仅需两周。统一的技术架构具备极高的可复制性，能够高效适配多种制式车型和多样化场景。

核心技术源自希迪智驾多年的高速公路自动驾驶技术积累，且针对轨道交通场景进行了深度优化，已在多种制式列车和轨道线路场景批量部署应用，突出的感知能力和稳定性已得到充分的验证，能有效支持列车自主运行。此外，以希迪智驾TAPS为核心的中低运量列车已经实现在共享路权场景下的自动驾驶

正向设计、追求卓越

为了探索现有量产传感器的性能极限，希迪智驾已经联合多家列车主机厂进行了前装正向设计并量产，感知性能达到领先水平，树立了行业新标杆。

志在千里，行稳致远

希迪智驾将持续加大TAPS关键技术研发投入，充分发挥自动驾驶技术优势，不断升级迭代产品性能，加速1000米级产品量产进程，持续优化与列控系统融合，推动行业标准革新。希迪智驾愿与合作伙伴携手并进，为轨道交通安全发展贡献磅礴力量！

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