自动化效率不如人工？三海工一巧解难题！

在当前的港机市场上，竞争异常激烈。国外的高价产品以其先进技术占据一席之地，国内的国企大牌依靠雄厚的资金和资源优势广泛覆盖。在当下充分竞争的港机市场，三一海工如何突出重围，赢得全球客户青睐？

让效率飞起来

2005年，三一海工于长沙成立，仅用三年，其旗下小港机产品一举拿下国内市占率第一，并稳坐16年。而随着场桥司机招工难问题日益凸显，三一投身数智化战略，2021年，由三一自主研发的场桥智能远控系统解决方案H-move 1.0版本在天津港上线。

但正如中国港口协会集装箱分会秘书长张如星在第二届集装箱港口自动化改造发展论坛上指出的那样，改造后的自动化码头作业效率往往缺乏爆发力。以天津港为例，传统人工操作作业的综合效率能够达到20move/h，而H-move 1.0版自动化轮胎吊的综合效率仅有16.47move/h，远不及人工，要想在如此激烈的竞争中站稳脚跟，H-move急需迭代。

天津港太平洋国际集装箱码头有限公司自动化总工安津晖在接受媒体“港口圈”采访时表示，在了解到三一正在进行轮胎吊自动作业系统升级研发后，太平洋码头积极与三一研发团队进行沟通，将自动化目前存在的问题和技术提升的需求及时反馈给三一，并第一时间协调出自动化堆场H01和45#场桥给三一研发测试，仅历时一年，H-move 2.0正式面世。

放好堆场里的第一个箱子是轮胎吊自动化的关键一步，也是俗称的“开底”，与上一代相比，H-Move 2.0系统能在25s内完成开底，并不再需要底线辅助；GPS、AI视觉、3D扫描成像等多种技术大幅提升信号的可靠性，确保大车安全高速运行，大车速度可超过2m/s；此外，H-Move 2.0的数字孪生技术，可预测模拟出着箱轨迹和位置，动态着箱时间从30s缩短到20s以内，并能精准地计算出最优运行轨迹，行走效率提升20%。

乍一看似乎只是简单的“叠buff”，但其背后蕴藏着的却是“三一智慧”—单机智能体。

“要达到甚至超越人工作业效率，最关键的就是模拟人，这也是H-Move 2.0的核心。”三一海工智慧港机研究院副院长王君雄向“港口圈”介绍道，“在之前的自动化改造中，我们都是局部采用智能化手段，而在H-Move 2.0中，我们则将智能化手段体系化，打造单机智能体，这也是H-Move 2.0与之上一代的本质区别。”

在单机智能体的赋能下，三一H-Move 2.0在天津港太平洋码头的实船效率已提升至惊人的20Mov/h，超越人工，操作比可提升至1:6，即一人能够操纵6台轮胎吊。

把时间省出来

改造效率同样也是港口在选择合作伙伴的关键一步，如何在自动化改造过程中避免停工改造造成的生产停滞是三一面临的又一大难题。

王君雄表示：“从高效的角度来讲，能够争取到更长的停机时间当然是最好的，但码头有自己的作业计划，如果因为改造而导致无法正常作业，显然不是客户愿意看到的。”

为了确保改造不影响码头生产作业又要做到又快又好，三一给出了他们的方案——“改”“调”分离。

“我们目前基本的节奏就是将改造分为两个部分，一个是改，即将硬件部分一次性全部装好，完成这一步轮胎吊就可以立即投入生产；另外一个就是调，这个过程能够完全配合码头的作业计划，做到随停随调。而‘改’‘调’将成为两个独立的环节，同时进行。”王君雄补充道。

据王君雄介绍，凭借该策略，三一目前在并行作业的情况下，一个月能够完成4台轮胎吊的硬件改造，而调试作为另一个独立的过程，则需要视情况而定，但值得注意的是，在完成第一台轮胎吊的调试后，三一目前已经能够实现“复制粘贴”，整体改造时间将大幅缩短。接下来，三一海工将在3个月内与天津港再共同完成14台轮胎吊的自动化改造。

把风险挡出去

“当然，在选择厂商时安全是第一要义。”安津晖补充道。而三一在设计之初就已将安全列为首要目标。

王君雄表示，三一自动化控制系统配置有“防碰箱保护系统”、“防挂箱保护系统”等安全保护系统，完全可以避免自动作业过程中“打保龄”、“包饺子”等事故的发生。

具体而言，三一在小车平台底部安装3D扫描仪，实时检测作业贝及相邻贝集装箱堆垛状态实现箱区三维建图，可有效避免作业过程中“打保龄”事故发生；为防止码头作业“包饺子”事故发生，三一采用AI+激光雷达解决方案，在集卡作业过程中实时检测吊具及吊具上集装箱状态，做到码头作业“包饺子”事故零发生率。

三一H-Move轮胎吊智能化改造系统经过2.0迭代，实现了信号复用增加冗余，可靠性大幅提升，异常介入率仅有2.78%。安津晖表示，三一系统在天津港上线以后未发生任何安全相关事故，在超过100万箱的实际作业中，设备出现事故的次数为0。

在面对自动化效率不如人工这一世界性难题上，三一给出了他们的答案。未来，H-Move系统将继续向3.0迭代，实现人工介入率低于1%，达到1控10的目标，并继续向更高的效率目标挺进，让码头运维变得更轻松。而随着港口企业招工难以及对于提高生产作业效率的迫切需求，这个又快又好的传统码头自动化改造升级方案，必将让港口在智慧发展的道路上如虎添翼，乘风破浪。

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