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金隅冀东水泥与中科慧拓、中国联通共同打造阳泉冀东水泥5G+智慧矿山项目，真正实现了全天候常态化下安全员无人化作业，是我国水泥矿山行业首家实现全矿纯电动、数字化、绿色智慧矿山示范项目。该项目处处体现了中科慧拓在技术上的创新突破，在项目进行中，中科慧拓基于多项自主创新的关键技术，突破性地解决了铲装设备位置不断变化、矿区地形环境复杂且区域变动频繁、山体遮挡信号、破碎站对GNSS信号的遮蔽等水泥行业智慧矿山建设痛点问题，项目成果的可复制性与推广性极强。
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公众号：势来电
入秋后的阳泉，被湛蓝的天空眷顾，但是依然能感受到重工业留下的烙印，矿区大楼上面矗立着＂矿工万岁＂时代标语。
位于山西省中东部的阳泉，有“煤城”之称，全市有煤矿53座。它下辖平定、盂县两县及城、矿、郊三区和经济技术开发区，是山西人口最少，面积最小的地级市。
阳泉整座城市覆盖在沁水煤田东北部之上，煤炭资源得天独厚，煤炭储备高达100亿吨，以高品质低灰无烟煤为主。
阳泉的另一张名片是《三体》，作家刘慈欣曾在阳泉娘子关发电站工作。2007年开始，随着经济结构的转型，发电厂逐渐关停，三座冷却塔依然高耸于工厂上空。
无论客观现实要求，还是主观发展需要，“煤城”都无法再满足和定义阳泉，绿色低碳转型势在必行。
“all in AI”的百度创始人李彦宏是阳泉人，他早就将目光投向家乡，从大数据，到自动驾驶，阳泉和前沿科技产业一路结缘。
阳泉在自动驾驶赛道一路先行——它是首个全域开放自动驾驶的地级市，也是山西首个进入“无人驾驶时代”的城市。
走在阳泉市高新区主干道上，头顶小帽子的自动驾驶车辆来回穿梭。
8月末，时代周报记者在北山公园西门自动驾驶乘降点，打开百度旗下萝卜快跑App，不到3分钟，一辆红旗牌汽车停在了道路右侧。输入手机尾号后，车辆自动启动，转弯、掉头、降速……直至驶达目的地。
老工业城市数字化转型率先起跑
以煤炭为核心驱动力，阳泉市形成了一煤独大、一企独大的产业结构，煤炭占全市工业增加值比重高达80%，对煤矿资源的高度依赖禁锢着阳泉产业升级的速度。
2012年，百度亚洲最大的数据中心落地阳泉，承接起百度各类应用运行的任务，这是阳泉第一次与云计算、大数据深度碰撞，也给了当地政府数字化转型的底气。
另一个把阳泉推向转型路口的因素是地理位置，阳泉处于太行山脉和吕梁山脉的夹缝地带，复杂的地形地貌为自动驾驶技术的测试、验证和应用提供了丰富场景。
2018年，阳泉与百度公司签订协议，推动自动驾驶、智能交通等前瞻技术在阳泉融合应用。
2019年1月22日，22辆搭载百度阿波罗平台的自动驾驶车辆出现在五盂高速路段，它们跨越隧道、桥梁、收费站等重重障碍，顺利完成了具有历史性意义的自动驾驶实验，这被视为阳泉驶向智车之城的起点。
一年后，自动驾驶测试车辆出现在阳泉经济技术开发区大连街上，从封闭高速开向了城市路段，阳泉市正式开启道路适应开发测试。
路口改造是阳泉自动驾驶布局过程不能绕开的环节，需要在原有的交通杆柱上加装由摄像头、雷达组成的感知单元、计算单元和通信单元，就能和自动驾驶车辆配合，一静一动地对城市进行360度全方位扫描。
追赶理想与现实的差距
阳泉市数据局标准科科长王逸飞向时代周报记者介绍，阳泉对自动驾驶有着清晰的布局。早在筹划阶段，公安、交通、大数据等部门就形成了协同效应。
今年1月1日，《阳泉市智能网联汽车管理办法》正式施行。
这次地方性立法明确了全域开放、测试互认等事项，更为支持智能网联汽车开展商业化运营提供了法律依据。
王逸飞介绍称，截至2023年底，阳泉市运营的14辆萝卜快跑，行驶里程已达210万公里。
2019年年底，由阳泉经开区独资控股的领航科技成立，以对接车路协同项目的落地。过去三年，领航科技总经理乔斌亮的工作内容几乎被“自动驾驶”填满。
在他看来，北京、上海、武汉等头部城市在全国范围内发挥了示范性作用，而阳泉的成功则更具复制价值。它向其他跃跃欲试的城市传递了一个积极信号：即便在基础设施不算完善的中小城市，自动驾驶技术也能找到用武之地。
自动驾驶技术也在因地制宜地改造着阳泉的产业集群，水泥矿山无人驾驶电动矿车率先投入常态化运行。
在阳泉冀东水泥石灰岩矿山采掘现场，无人驾驶纯电动矿车早已不是新物种。在面积约两平方公里的封闭作业区域内，无人驾驶矿车以每小时25公里的速度，有条不紊地在矿区进行装载、运输、卸车的循环作业。
“利用中国联通‘5G+’无人技术，通过智能集群调度平台协同管理，完成无人驾驶。全矿无人化后，可以减少人工成本，提高生产安全性，事故伤亡风险接近于零。”智慧矿山运行部部长李阳阳表示。
据了解，阳泉冀东水泥5G矿山自动驾驶项目利用5G低时延，大带宽和高可靠性的特性，实现对车辆的实时监控和远程控制，提高无人矿卡运行的安全性。注重和生产相结合，实现真正的商用落地和运营。
针对矿山生产特点的采、运、排一体化解决方案主要的领先优势，在于面向全矿无人化运输运营的“采”和“排”两端。
项目二期将完成所有车辆改造，实现全矿无人化运输。着眼未来，合作各方将以5G/V2X、融合感知、自动驾驶、人工智能、大数据等技术为引领，联合深入开展技术研究和场景试验，全面深耕矿山无人驾驶场景，为冀东水泥推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”，筑牢生态安全，实现高质量发展奠定了坚实的基础。
据悉，阳泉冀东矿山在2021年投资6000万积极推进智慧矿山建设，智慧矿山主要是以自动化、信息化、智能化为手段，实现安全、稳定、高效生产，目前建成并投入使用数字化矿山和无人驾驶两个项目。
该项目是我国水泥矿山行业率先实现挖卡协同作业、无人驾驶运输、自动卸料的采、运、排全流程自动化作业的绿色智慧矿山项目。
2021年，该项目获得工信部第四届“绽放杯”5G应用征集大赛行业虚拟专网专题赛赛道一等奖和决赛优秀奖。2022年成功入选人民网14个行业典型案例。
产业链是最重要的拼图
阳泉率先在自动驾驶赛道起跑，自有多方考量。
2030年中国智能网联汽车市场规模有望突破5万亿元，“车路云一体化”相关市场规模将超14万亿元。
早在2021年，头部无人车创业公司新石器就把分公司设在这里。
随后，全国安全监控中心、标注中心先后“落户”阳泉高新区，负责对全国上路行驶的新石器无人车进行监管，采集道路数据和路况信息等。
7月初，工信部等五部委联合发布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、成都、鄂尔多斯等20座城市（联合体）入选。
阳泉并未进入20座试点城市名单，自然更多了几分紧迫感。
王逸飞向时代周报记者坦言，阳泉的当务之急还是要走出一条差异化的道路，而不是仅仅停留在测试阶段，需要吸纳产业链的头部企业，比如汽车制造业公司的某条生产线或者研发中心，才能真正带动自动驾驶产业起飞。
素材来源：时代周报 文字图片整理：势来电
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