截止到今年4月，由踏歌智行服务的“国家级绿色矿山”国家能源集团胜利露天煤矿无人驾驶矿卡已累计无安全员常态化运行600天，行驶里程超40万公里，持续创造着矿山无人驾驶运输行业的新纪录。
胜利能源无人驾驶项目是踏歌智行于 2021 年 11月开始建设，至今已陆续完成了系统平台搭建、安全员下车重载测试等工作，于2022年3月，在国内率先实现了7*24小时无安全员常态化运行，由此国内露天矿无人驾驶运输进入L4级无人驾驶阶段。
国内矿山L4级无人驾驶运输的起点
国内矿山L4级无人驾驶运输的起点
2023年9月，《中共中央办公厅 国务院办公厅关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》明确指出，要“推动中小型矿山机械化升级改造和大型矿山自动化、智能化升级改造……打造一批自动化、智能化标杆矿山，并推进矿山信息化、智能化装备和机器人研发及应用。”
作为国家发改委8家保供煤矿及14家释放产能煤矿和蒙东地区20处保供煤矿之一，胜利能源承担着电煤生产和能源保供的重任。根植于锡林郭勒大草原的“煤海之珍”“乌金之玉”，累计煤炭生产近3亿吨，已完全实现2800万吨核定产能达产。对于胜利能源来说，正迎来一个政策和技术变革“双轮驱动”的数智化时代。
胜利能源项目自2022年3月起实现无安全员常态化运行，至今超600天
聚焦培育发展新质生产力，国家能源集团胜利能源立足高质量发展实际“有所为”、奋斗目标任务“敢为”“快为”。坚定建成高级智能矿山的目标不动摇，在生产智能化全面实施、网络（平台）可靠高效运行、管理智慧化提效提质、数据标准加速推进、人才培养全面开展五方面统筹谋篇布局，积极融入生产智能化建设当中，持续做大做优露天煤矿“无人驾驶”新技术。
聚焦无人驾驶增效保安目标，结合胜利煤田地质工况，胜利能源依托5G网络+智能调度系统+大数据分析技术，构建出一套完整的智能化无人驾驶生产运输控制系统，将自身中长期生产接续、工艺技术装备和现阶段资源条件与无人驾驶技术深度融合，研发出极寒春融复杂条件下无人驾驶卡车编组24小时连续作业应用技术，保证系统运行的高安全性和高可靠性。最终通过“安全员下车”，从根本上解决了由于人的不确定因素带来的安全隐患。
作为国内矿山L4级无人驾驶运输的起点，截止到今年4月，胜利能源无人运输项目已实现两台套14台无人矿卡连续24小时无安全员全流程常态化运行。安全员下车连续运行600天，项目实施以来累计拉运86000车次，运输里程超40万公里，平均效率最高达人工的95%、单日装车量最高达358车，常态化创造着连续安全稳定运行新纪录。
技术突破竖起了国内智能化矿山的旗帜
近年来，随着大型露天矿山开采深度逐年下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，给安全生产增加了许多难度。矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径，有助于实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。
在加速推进以矿卡无人驾驶为带动示范项目的煤矿智能化建设的进程中，胜利能源坚持“主导、领先、实用”创新原则，采取创新驱动发展模式，在充分应用自动化、信息化、智能化先进技术基础上，按照“整体规划、分步实施、业务驱动、标准先行、立足实际、先进可靠”原则，深入推进智能化建设工作。
在矿卡无人驾驶不断优化过程中，胜利能源联合踏歌智行创新开发应用智能挡墙识别技术、车辆入铲预停靠功能、多车排土功能，采用广连接、大带宽、低时延的5G技术，建设露天矿无人驾驶运输智能调度系统，构建“一路、三区、一中心”无人驾驶规模，打造了“一人多车”、“一人一集群”和全方位、全场景、全环节可视化远程操控的作业模式。实现了采装、排土作业室内远控，实现了露天矿无人驾驶“采、运、排”全作业场景自主运行，率先在行业内实现安全员三班下车运行，改善了员工作业环境。
无人矿卡分别于破碎站两个卸料口排队卸载
此外，胜利能源联合踏歌智行还不断从无人驾驶装车、运输、排土、调度管理、车辆状态监测等提升运行效率，通过全流程调研、全环节查找影响提升效率、保障安全运行的瓶颈因素31项。对此，专项研发双车排土功能，实现卸载效率提高50%左右，运用新系统功能与实际生产环境深度融合，将人工干预率降低至1.79%，将平均运行车数提升至14-15车/小时，完成有效运行时长同比提升22%、生产效率同比提升24%
该项目先后被国家科技部列为重大科研项目，入选国家矿山安全监察局、工业和信息化部联合开展征集的“矿山领域机器人典型应用场景名单”、入围国家能源局“能源领域5G应用优秀案例”，获得国拨资金200万元、自治区工信厅专项资金300万元奖励，目前已顺利通过内蒙古自治区及国家能源集团智能化矿山建设验收，露天矿达到了智能化中级建设水平。
持续为保供工作贡献“胜利力量”
在露天矿采场930平盘，车长10米、宽5.5米，高度与两层楼相当“巨无霸”无人驾驶矿车24小时不间断运行，铲起、翻卸、装运，很快便完成一辆220吨卡车的装载。“无人驾驶矿卡二期项目计划完成35台车5个编组规模，建成一套完整的露天矿无人运输系统。”无人驾驶现场负责人欧阳东哲介绍说：“目前已经完成14台卡车两个编组规模，标志着胜利能源已经成为国内首个实现安全员下车常态化运行编组的无人驾驶企业。”
无人矿卡在矿区内编组运行作业
在胜利能源，智能化不是追风赶潮，而是着眼于改善生产环境，树立央企品牌影响力。
依托智能煤矿建设新时期大背景下，胜利能源结合生产实际、道路环境、数据需求等联合踏歌智行制定无人驾驶运输系统双编组采煤作业运行方案，并分阶段开展各项测试工作。根据无人驾驶双编组采煤作业运行方案分四阶段开展采煤作业测试工作。根据为期34天的采煤作业测试数据显示，无人驾驶具备采煤作业运行的条件，并初步实现采煤作业无人化。
“无人驾驶”稳步推进、“无人值守”推广运用、“智能运维”迭代升级……通过矿山智能化建设，逐步实现机械化替人、自动化减人、智能化无人，提升矿山综合竞争力，在踏歌智行的全面支撑下，国家能源集团胜利能源为东北、华北、环京及地方保暖保供保民生工作贡献了“胜利力量”
文章来自国家能源集团，部分内容有删改，数据根据最新情况有更新。
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